永磁同步电机（PMSM）、双凸极电机（SRM）与直线电机的矢量控制、模型预测控制（MPC）与无位置传感器控制。
深度强化学习（PPO / SAC / TD3）应用于电机控制策略训练，MPC 专家预热 + DAgger 在线纠正加速收敛。
dq 轴物理建模构建虚拟电机，两点稳态 + 滑行实验辨识机械参数，αβ 平面矢量轨迹诊断电机健康状态。
模块化电机监控与调试平台：多电机多控制方式参数下发与实时监控、 数字孪生虚拟电机、参数辨识、矢量可视化（电流圆 / 磁链圆）、 监督学习 + 深度强化学习模型训练、ONNX 边缘推理、大模型智能诊断； 通信层覆盖串口 / CAN（周立功双后端）/ TCP， 配套 STM32 / C2000 / Arduino / FPGA 下位机协议移植包。